当然可以！胆子小并不代表不能学车。学习驾驶需要时间和耐心，只要您愿意付出努力，遵守交通规则，学习正确的驾驶技巧，逐渐适应驾驶环境，就能够逐渐克服害怕的情绪，掌握驾驶技能。建议您选择一位有经验的教练，并跟随教练的指导，逐步学习并掌握驾驶技巧。同时，也要保持积极的心态和耐心，相信自己能够逐渐适应驾驶环境并成为一位合格的驾驶员。