丰田有许多中型MPV车型，其中比较受欢迎的包括丰田普瑞维亚（Previa）、丰田埃尔法（Alphard）等。这些车型通常拥有宽敞的内部空间和舒适的座椅，适合家庭或商务用途。如果您需要更详细的信息或想了解这些车型的具体特点，请告诉我。