开车行驶6公里所需要的时间取决于多个因素，如路况、车速和驾驶条件等。一般来说，在正常的城市道路上，以常规驾驶速度（例如每小时约40-60公里）行驶，大约需要10到20分钟。如果交通拥堵或者路况较差，时间可能会延长。在高速公路上，车速更快，可能只需要几分钟就能完成这段距离。因此，具体的时间需要根据实际情况来判断。