奔驰下支臂是否需要更换，取决于其使用状况和损坏程度。如果下支臂出现严重的磨损、断裂或者影响行车安全的情况，那么有必要进行更换。但如果只是轻微磨损或老化，并没有影响车辆的正常使用和安全性能，那么不一定需要更换。 因此，对于奔驰下支臂是否需要更换的问题，最好的方式是让专业的技术人员进行检查和评估，根据具体情况给出建议。