是的，开货车需要有货运资格证。根据国家相关法规，从事货物运输的驾驶员必须具备相应的货运从业资格，并取得相应的货运资格证书后才能从事货物运输工作。货运资格证是货车驾驶员从事货物运输的必要证件之一，可以证明驾驶员具备相应的专业知识和技能，确保运输安全。