ESP（电子稳定程序）和ASR（加速防滑调节系统）是车辆安全系统的重要组成部分。当这些系统出现故障时，建议您尽快维修车辆以确保行车安全。建议您前往专业的汽车维修站进行检查和维修，他们会使用专业的诊断工具来确定问题的根源并进行修复。如果您忽视这些故障，可能会导致车辆在行驶过程中出现不稳定的情况，增加潜在的安全风险。因此，请尽快安排维修。