大众vw51100认证的机油包括**全合成或半合成机油**，例如**美孚一号全合成机油**，**嘉实多极护**，以及**奥迪专用机油**等。这些机油能够满足大众汽车的发动机需求，提供良好的润滑和保护作用。具体选择哪种机油需要根据车辆的实际情况和驾驶环境来决定，建议按照汽车制造商的推荐进行更换或使用。