**允许应急车道通行是可以走的**。但是，必须满足一些条件，如车辆遇到紧急突发情况，如故障或交通事故等特殊情况。同时，在应急车道行驶时也需要遵守相关规定，例如不能长时间占用应急车道，也不能在应急车道上停车休息等。另外，应急车道是生命通道，不能随意占用，否则会受到相应的处罚。因此，在满足条件并遵守规定的前提下，允许应急车道通行是可以走的。