如果车辆发生了碰撞，可以通过以下步骤来走保险： 1. 立即报警并联系保险公司：在车辆碰撞后，应该及时报警并通知保险公司。 2. 提交理赔申请：向保险公司提交理赔申请，并提供相关证明文件，如事故认定书、车辆维修发票等。 3. 等待审核：保险公司会对理赔申请进行审核，包括核实事故情况和车辆损失情况等。 4. 理赔处理：如果理赔申请被批准，保险公司会按照保险合同的约定进行赔偿处理，包括支付赔偿金额等。 需要注意的是，在车辆保险中，不同的保险公司和不同的保险条款可能存在差异，建议在购买保险时了解清楚保险条款和保险责任范围。同时，在车辆碰撞后要及时采取措施保护现场证据，并尽可能收集相关证据以便后续理赔处理。