方向机（也称为转向器）是汽车转向系统中的重要组成部分，其主要功能是控制车辆的转向。方向机的形式有多种，常见的有以下几种： 1. 齿轮齿条式方向机：通过齿轮与齿条的啮合来产生转向效果。 2. 蜗杆曲柄销式方向机：利用蜗杆与曲柄销的配合来实现转向。 3. 循环球式方向机：通过循环球机构将转向盘的转动转化为转向轮的转向。 4. 电动助力转向系统（EPS）：在传统转向系统的基础上，增加了电动机和传感器等部件，提供额外的转向助力。 5. 电动转向系统（EPS-i）：完全由电动机控制的方向机，无需驾驶员施加力量即可完成转向。 每种形式的方向机都有其独特的特点和适用场景。具体采用哪种形式的方向机，需要根据车辆的型号、性能要求以及制造商的设计考虑来决定。