高速上的应急车道是为了应对紧急情况而设立的，通常情况下，只有在遇到紧急情况时，车辆才可以行驶在应急车道上。如果您遇到紧急情况需要行驶在应急车道上，请确保安全行驶，遵守交通规则，并且及时告知相关部门。在非紧急情况下，任何车辆都不应占用应急车道，这是为了保障应急车辆能够迅速到达现场处理紧急情况。