拉力赛车原型车是指根据赛车比赛规则和标准制造的原始车辆，这些车辆被设计为在赛道上进行比赛。它们通常基于生产车型进行设计改造，以提供更好的性能、更高的速度和更好的操控性能。这些车型在赛车比赛中被用于竞争，并且需要经过专业的改装和调整以达到比赛标准。常见的拉力赛车原型车包括各种轿车、跑车和赛车车型等。