以下是五种常用的激光雷达： 1. 机械扫描激光雷达：通过机械方式扫描周围环境，生成二维或三维图像。广泛应用于自动驾驶、机器人等领域。 2. 固态激光雷达：采用固态阵列结构，通过发射和接收激光束来探测目标。具有体积小、重量轻、可靠性高等特点。 3. 脉冲式激光雷达：通过发射脉冲激光束并测量反射回来的时间来获取目标距离和速度信息。常用于车辆防撞系统、空中交通管制等。 4. 调频连续波激光雷达：利用连续波信号进行测距和测速，具有抗干扰能力强、测量精度高、作用距离远等特点。广泛应用于自动驾驶、航空和航天领域。 5. 阵列激光雷达：采用多个激光器组成的阵列结构，能够同时获取多个目标的信息，具有测量精度高、响应速度快等特点。常用于工业自动化、安全监控等领域。 以上五种激光雷达是目前比较常用的类型，每种激光雷达都有其独特的特点和应用领域。