如果哨兵模式下车门被刮蹭了，建议按照以下步骤处理： 1. 首先，确认是否有人受伤，如果有人受伤应立即拨打急救电话并协助伤者。 2. 如果只是车辆受损，可以先记录事故现场情况并拍摄照片作为证据。 3. 报告保险公司，向其说明情况并提交相关证据。保险公司会指导你进行后续处理。 4. 如果需要维修车辆，可以选择到正规的汽车修理厂或者特斯拉官方服务中心进行维修。 5. 如果刮蹭比较严重，可能需要联系警方进行处理，并填写事故报告。 总之，遇到车辆被刮蹭的情况，一定要冷静处理，确保自己和他人的安全，并按照正确的流程进行后续处理。