在半离合状态下闻到一股焦味，可能是由于离合器片过热引起的烧焦味。这种情况可能是由于离合器没有完全分离或长时间处于半离合状态，导致离合器片摩擦产生高温并产生烧焦味。建议您立即停车检查离合器的工作状态，如果发现异常，请及时联系专业维修人员进行检查和修复。同时，也建议您在驾驶过程中避免长时间将离合器处于半离合状态，以减少对离合器的磨损和损坏。