丰田和奥迪都是著名的汽车品牌，它们都有自己的高端车型和特色。丰田以其耐用性、可靠性和卓越的性价比著称，而奥迪则以其高端豪华和科技感闻名于世。奥迪在中国市场上被视为高端豪华品牌，而丰田则更偏向于主流汽车市场。因此，可以说奥迪在某些方面档次更高一些，但具体哪个档次更高还要取决于车型、配置、价格等多个因素。