越野模式适用于车辆在草地、碎石路、土路、未铺装道路或积雪覆盖道路等复杂地形上的驾驶。在此模式下，车辆的加速踏板已调整为适合越野驾驶，并且会影响牵引力控制系统和电子稳定性控制系统。使用越野模式进行越野休闲驾驶可以提高车辆的通过性、稳定性及越野能力。然而，不正确的使用行驶模式可能会使车辆对路况做出错误响应，从而缩短悬架和传动系统的使用寿命，因此驾驶员应在车辆进入复杂地形之前提前判断地形并启动相应的全地形模式，以避免车辆失控。