车辆不打火，在车内睡觉是可以的。只要保证车辆处于安全停放状态，并且车内通风良好，就可以避免一些潜在的安全隐患。不过，长时间在车内睡觉可能会因为空气不流通导致身体不适，建议适当开窗通风或者下车活动一下。同时，也要注意车辆的安全停放位置，避免发生意外情况。