不装行李架的情况下，直接在车顶上放行李是不被允许的，特别是在公路上行驶时。这不仅违反了交通规则，还可能对行车安全造成严重影响。不过，如果车辆已经安装了符合规定的行李架，那么可以在上面放置行李。因此，是否能在车顶放行李主要取决于是否有合适的行李架。