在高速公路上行驶时，通常使用D挡（驾驶模式）更为合适。D挡是车辆的正常驾驶模式，它提供了平衡的加速和燃油经济性。 而S挡（运动模式）通常用于提供更强烈的加速和动力响应，适合在需要更高功率的情况下使用，比如在超车或者爬坡时。但在高速公路上长时间使用S挡可能会增加燃油消耗和发动机磨损，因此并不推荐。 总的来说，在高速公路上，D挡是更常用且更经济的选择。