油车在不发动的情况下，理论上是可以睡觉，但需要考虑一些因素。首先，要确保车辆的安全性和舒适性，比如车辆是否停在平稳的地方以避免意外发生。其次，如果车辆内没有开启通风设备或者窗户，可能会存在空气不流通的问题，影响睡眠质量。此外，如果车辆处于密闭空间或者车库内，还需要注意一氧化碳的风险，确保车辆尾气不会进入车内。因此，虽然可以在不发动油车的情况下睡觉，但需要注意环境和安全问题。