奥迪Q5L平时开车可以使用舒适模式。舒适模式是一种兼顾操控和舒适的默认模式，适合日常驾驶。在舒适模式下，悬挂系统和动力系统都会表现得相对柔和，驾驶体验更加轻松舒适。当然，根据不同需求和驾驶环境，您也可以选择其他模式，如运动模式或自动模式等。