如果奥迪的行人保护系统出现故障，会亮起指示灯及驾驶指南，此时需要驾车前往专业企业进行故障排除和修理。在行驶过程中，应尽量避免在前部安装非出厂随带的其它或附加的牌照支架，进行汽车改装时，不要改变或更换保险杠或发动机盖，以免影响行人保护功能。此外，行人保护系统只能提供一次事故防护功能，如果触发了行人保护系统，也需要让专业企业更换。因此，要消除奥迪行人保护故障，需及时前往专业企业进行检修和维修。