如果您的奥迪车辆显示刹车故障，建议您立即采取以下步骤： 1. 找一个安全的地方停车，并开启危险警告灯。避免紧急制动，尽量缓慢行驶。 2. 检查刹车系统发出的警告灯是否持续亮起。如果警告灯闪烁或持续亮起，说明刹车系统存在问题。 3. 检查刹车油液位是否正常。如果刹车油不足，可能会导致刹车系统失效。如果液位过低，请立即联系专业技术人员进行处理。 4. 检查刹车片磨损情况。如果刹车片磨损严重，可能会导致刹车性能下降或失效。如果您不熟悉如何检查刹车片，建议将车辆送到专业维修店进行检查和更换。 5. 如果以上检查均未发现问题，但仍然感觉到刹车系统存在问题，请尽快联系奥迪授权服务中心或专业汽车维修店进行检查和维修。 请注意，刹车故障是一种紧急情况，如果不及时处理可能会对行车安全造成严重影响。因此，请务必尽快解决此问题。