是否可以抱宝宝坐在副驾驶上，取决于具体的交通法规和车辆安全规定。一般来说，出于安全考虑，很多地方的交通法规都会明确规定，副驾驶位置上乘坐未满一定年龄的儿童必须使用合适的儿童安全座椅，并且不建议成人怀抱婴儿坐在副驾驶上。这样做主要是为了保护婴儿的安全，避免在紧急刹车或碰撞时发生意外。因此，建议在行车过程中，尽量避免抱婴儿坐在副驾驶上，而是使用合适的儿童安全座椅，并确保婴儿的安全。