在高速公路上，副驾驶的乘客抱小孩是不被允许的。根据交通安全法规，儿童不能坐在副驾驶位置，应该坐在后排，并使用合适的儿童安全座椅。这是因为高速公路上的车辆行驶速度较快，一旦发生事故或急刹车等情况，副驾驶上的儿童无法受到有效的保护，容易受到伤害。因此，为了保障儿童的安全，建议家长在行驶过程中将儿童放在车辆的后排，并使用安全座椅固定好。