当然可以开。一辆车的寿命和它的行驶里程、车况维护状况、车辆使用环境等因素有关。如果一辆车已经行驶了15年并且里程达到了20万公里，但只要车辆的机械部件、电子系统等维护得当，没有出现严重的损坏或老化现象，那么它仍然可以继续使用。不过需要注意的是，车辆的使用寿命会受到各种因素的影响，因此建议车主进行定期维护和检查，确保车辆的安全性和可靠性。