在自动挡行驶时，可以随时在D档位置和M档位置之间相互转换，即自动挡行驶时可以进行换挡。手动换档模式时，只有车速和发动机转速都适合的情况下，才能从一个档位转换到其他档位。同时，当发动机转速符合要求的情况下，变速器才能换入新的档位。进行制动时，变速器可以自动减档，以利用变速器扩大发动机反作用力从而提高制动效果。因此，在自动挡行驶过程中，可以根据驾驶需求和车辆状况进行换挡。