四驱车辆主要有以下几种类型： 1. 全时四驱：这种四驱系统可以在任何时候提供最佳的动力分配，确保车辆在各种路况下都有出色的稳定性和牵引力。 2. 适时四驱：这种四驱系统可以根据路况自动切换两驱和四驱模式，无需人为干预。 3. 分时四驱：需要驾驶员手动切换两驱和四驱模式，通常用于越野车或SUV。 以上三种是较为常见的四驱类型，每种类型都有其特定的应用场景和优势。