手动挡在高速公路上行驶应该使用最高档位，通常是五档或六档。具体的档位选择需要根据车辆的时速和转速来确定。在高速公路上行驶时，车辆速度较快，需要更高的档位来匹配发动机的转速和车辆的速度，以获得更好的燃油经济性、动力性和驾驶体验。因此，在高速公路上行驶时，应该根据实际情况选择合适的最高档位行驶。同时，在换挡时要保持平稳、迅速，避免车速过快或过慢，以确保行驶的安全性和稳定性。