雷克萨斯品牌下的七座车型中，如果预算在五十万左右，可以考虑雷克萨斯RX系列或者丰田普瑞维亚等车型。这些车型在豪华感、舒适性和安全性方面都有很好的表现，并且提供了足够的空间来满足七座的需求。不过，具体的购车价格可能会因地区、配置、购车时间等因素而有所不同，建议您前往当地雷克萨斯汽车销售中心进行咨询和试驾，以便选择最适合您的车型。