没有取得驾驶执照是不可以驾驶机动车辆的。驾驶机动车辆需要相应的驾驶资格，而驾驶执照是证明你具备相应驾驶资格的证明文件。无证驾驶是违法行为，不仅可能导致交通事故的风险增加，还会受到法律的处罚。因此，请务必在取得合法驾驶资格后再驾驶机动车辆。