关于发动机质量的好坏，需要从多个方面进行评估，如耐用性、动力性能、燃油经济性等。对于奥迪的20A4E发动机，它是一款高性能的发动机，通常被认为是一款质量不错的发动机。奥迪作为高端品牌，在发动机制造方面有着丰富的经验和先进的技术。然而，具体质量如何还需要考虑其他因素，如车辆的使用环境、维护保养情况等。建议您在购买或选择发动机时，可以多方面了解相关信息，包括用户评价和专业评测等。