丰田车的TRC（牵引力控制系统）如果关闭了，可以通过快速按下并松开相应的开关来重新打开系统。如果车辆停止时按住开关超过3秒，可以同时打开TRC和VSC（车辆稳定性控制系统）。再次按下开关可以重新打开系统。请注意，在某些情况下，如车辆陷入泥地、脏污或雪中，关闭TRC系统可能会帮助车辆摆脱困境。但是，如果TRC系统无法正常工作，建议联系丰田经销商进行检查和维修。