孩子骑自行车的年龄主要取决于他们的身体发育情况和平衡能力。一般来说，四岁以上的孩子可以尝试骑自行车，但此时还需要大人的监护和辅助。随着孩子的身体发育和平衡能力的增强，他们可以在逐渐掌握自行车技巧后独立骑行。因此，建议在孩子身体发育成熟和具备足够的平衡能力后再让他们骑自行车，以确保安全。同时，家长应该根据孩子的实际情况和兴趣来引导其学习骑自行车。