丰田有多款自动驾驶车型，包括但不限于以下几款车型： 1. 丰田凯美瑞：其自动驾驶技术包括自适应巡航控制和车道保持功能。在某些情况下，凯美瑞甚至可以在高速公路上自动完成变道和转弯等动作。 2. 丰田皇冠：其自动驾驶系统包括自动泊车功能，可以在拥挤的城市环境中辅助驾驶者停车。此外，皇冠的自动驾驶系统还包括车道偏离警示系统和自动刹车等功能。 3. 丰田RAV4荣放：配备准自动驾驶系统，具备车道保持和偏离预警等功能。新车还配备了最新一代TSS丰田智行安全系统，包括预碰撞安全系统等功能。此外，新款RAV4荣放还配备了自动驻车功能，使驾驶更加便捷。 除了上述车型外，丰田还有其他多款车型也配备了自动驾驶技术。请注意，具体的自动驾驶功能和性能可能因车型和年份而异。如果您对特定车型的自动驾驶技术有更详细的问题，建议访问丰田官方网站或咨询当地的丰田经销商。