自动档坡道起步的正确步骤如下： 1. 启动发动机。 2. 踩下刹车踏板或施加驻车制动。 3. 将换挡杆或换挡旋钮切换至D档或R档。 4. 缓慢踩下油门踏板，感觉到车辆有向前或向后的行驶趋势时，释放EPB开关或自动驻车功能。 5. 确认车辆已经稳定起步后再松开刹车踏板。 请注意，在坡道起步时，要确保施加适当的驻车制动以防止车辆滑动或溜车，以免造成变速器损伤。