悬架主要分为被动悬架和主动悬架两大类。被动悬架是传统的机械式悬架系统，主要由弹簧和减震器组成，没有电子控制系统。主动悬架则是一种先进的电子控制悬挂系统，包括传感器、执行器和控制系统等，能够根据车辆行驶状态实时调整悬挂系统的刚度和阻尼。