丰田汽车的发动机耐用性较高。丰田汽车的品牌简介中并没有直接提到丰田的发动机耐用性，但从丰田汽车在全球范围内的市场表现和用户口碑来看，丰田汽车的发动机质量稳定可靠，具有较高的耐用性。具体到丰田的2.0L发动机，它在多个车型中都有应用，如凯美瑞等，得到了广大用户的认可。此外，丰田汽车在中国市场的销量也证明了其产品的受欢迎程度。因此，丰田的2.0L发动机是耐用的。