**不一定**。机油的更换周期不仅取决于行驶里程，还取决于机油的使用时间和状况。一般来说，机油在行驶5千到1万公里或行驶半年左右更换一次，但具体应根据机油的品质、发动机工况、车辆工作环境等因素来决定是否需要更换。如果机油出现浑浊、粘度下降等变质现象，应及时更换。因此，机油到1万公里并不一定需要更换，需要根据实际情况来判断。