要退出LDW车道偏离辅助系统，可以按照以下步骤操作： 1. 触摸娱乐显示屏上对应的按键，进入车道偏离辅助系统设置界面。 2. 在辅助模式中选择“报警+偏离辅助”，然后点击关闭车道偏离辅助系统。 3. 组合仪表会出现相应的提示，表示车道偏离辅助系统已成功退出。 另外，当驾驶员踩下制动踏板或向上拨动换挡杆时，系统会自动退出导航辅助驾驶、车道保持辅助和自适应驾驶辅助等功能，驾驶员需接管车辆以确保安全行驶。