车道偏离预警系统（LDW）是一种旨在提高驾驶安全性的辅助系统。当车辆偏离预定的行驶车道时，它会发出警告以提醒驾驶员。关于您提到的“ldw车道偏离辅助功能结束”，这可能意味着车道偏离预警系统的辅助功能已经停止工作或已经结束其辅助功能状态。 如果您正在驾驶过程中遇到这个问题，建议您检查车辆的显示屏或仪表板上的相关警告灯或指示器，看是否有任何异常。此外，您还可以检查车辆的导航或信息娱乐系统，看看是否有任何关于车道偏离预警系统的消息或提示。如果您不确定如何处理这个问题，建议查阅您的车辆手册或联系汽车制造商的客户服务中心以获取更详细的帮助和指导。