Modely的历次升级包括： 1. Model Y VCU升级：这是特斯拉在Model Y车型上进行的首次升级，优化了电池管理系统和车辆的响应速度。升级后，车辆行驶更加平稳，加速性能也有所提升。此外，还增加了OTA升级功能，使车主可以在家中通过远程升级软件更新车辆系统。 至于其他历次升级的具体信息，建议您访问特斯拉官网或咨询特斯拉客服获取更详细的更新日志和升级内容。