**不一定**。机油的更换周期并非仅仅依赖于行驶里程（一万公里），还需要考虑其他因素，如机油类型、驾驶习惯、车辆状况等。一般来说，矿物油的更换周期在5千至8千公里左右，半合成油可以在大约一万公里更换一次，而全合成油由于品质较高，可以行驶更长的距离进行更换，一般在一万至一万五千公里之间更换。因此，是否需要更换机油应结合具体情况综合考虑。