在等红绿灯的时候，自动挡车辆通常不需要挂P档（驻车挡）。在等待红绿灯变绿后再继续行驶的过程中，可以挂D档（前进挡）或者等待适当的时候再切换到R档（倒车挡）。在正常驾驶过程中，挂上P档是为了停车并锁住车轮，防止车辆移动。但在红绿灯短暂的等待时间里，通常只需挂上刹车即可等待。不过请注意，在任何时候都要遵守交通规则，确保行车安全。