汽车轮胎的胎压为2.1bar是否正常取决于具体情况。一般来说，轮胎的胎压值在出厂时会有标注，建议按照厂家推荐的数据进行调整。对于大部分汽车来说，轮胎气压在2.1bar是可以正常行驶的，但如果是满载车辆或非标准轮胎，则可能需要更高的气压。不过，如果轮胎气压过低或过高，都可能对车辆的行驶安全造成一定的影响。因此，建议定期检查轮胎气压，确保其处于正常范围内。总之，最好根据车辆的使用情况和厂家建议来适当调整胎压。