雷克萨斯ES的自动驻车功能使用方法如下： 1. 首先要确保车辆处于制动状态，拉起手刹。 2. 启动车辆后，将自动驻车功能按钮点亮，该按钮通常在挡把旁边。点亮后，自动驻车功能就会开启。此时驾驶员可以松开制动踏板和手刹。当车辆需要起步时，系统会自动启动刹车，防止车辆溜走。当驾驶员踩下油门踏板时，自动驻车功能会自动释放刹车，车辆便可以正常行驶。 请注意，自动驻车功能虽然方便，但在使用过程中仍需保持警惕，确保行车安全。如有任何疑问或操作不当，建议查阅车辆手册或咨询专业技师。