拉20吨货物需要的马力取决于多种因素，如车辆类型、货物类型、道路条件等。一般来说，较大的柴油货车，比如一些重载货车，可能需要几百马力来拉动这样的载荷。具体数值需要参考具体的车辆规格和性能参数。建议您查阅相关的车辆手册或咨询专业的车辆工程师来获取更准确的信息。