是的，科目四考试需要准备。科目四主要考察安全文明驾驶常识，包括安全操作的规范、道路驾驶技能等，需要掌握相关知识和技巧。虽然相较于科目二和科目三来说，科目四的理论知识较多，但仍然可以通过看书、做题、模拟考试等方式进行准备，以提高通过考试的几率。