科目二考试签完字后，一般情况下是可以离开的。但请注意确保你已经完成了所有的考试项目并且考试合格。如果考试未通过，通常需要等待签字确认成绩后才能离开考场，并安排下一次的考试。此外，具体规定可能因地区和考场而有所不同，建议参考考场的相关规定。